Dix jours avant Noël : Tracey Uphill, huit ans, n'est pas rentrée du catéchisme. Désespérée, sa mère, une jeune et jolie prostituée, prévient la police. C'est l'inspecteur principal Jack Frost, un homme revenu de tout, qui se voit confier l'enquête. Pour l'aider dans cette tâche, on lui adjoint un jeune inspecteur aux dents longues et aux principes bien trop arrêtés, Clive Barnard, sorti tout droit de l'école de police de Londres, et fort mécontent de se retrouver dans ce monde de « bouseux » alors qu'il est le neveu du chef de la police du comté ! Il compte bien en remontrer à son nouveau patron, ce Frost débraillé, parfois distrait et toujours inattendu.
Mais c'est sans compter sans la malice, l'humour et l'étonnante perspicacité de notre héros ! Aussi, à vouloir jouer les Sherlock Holmes, Barnard va plutôt se retrouver dans le rôle de l'élémentaire Dr Watson, contraint de reconnaître que derrière les apparences, le vieux flic a des éclairs de génie capables de résoudre les affaires les plus compliquées. Frost, prenant tous les risques, va mettre en jeu sa carrière – mais de cela il se fiche depuis longtemps – et sa vie aussi.
Joyeux Noël, Frost ! est la première aventure d'une série de six enquêtes mettant en scène l'inspecteur Frost, personnage à la fois attachant et dérangeant, parfois rustre et grossier, mais capable de la subtilité la plus inattendue.