L'action se situe environ 30 ans avant les événements de la première trilogie de Star Wars.
Dans une lutte pour le contrôle des voies commerciales interstellaires, la gigantesque Fédération du Commerce, défiant le gouvernement de la République, met sous embargo la paisible planète Naboo. Grâce à deux chevaliers Jedi, la jeune reinede naboo parvient à prendre la fuite. Le trio échoue sur la planète désertique Tatooine. Ils y rencontrent un esclave âgé de neuf ans, Anakin Skywalker, doté de facultés extraordinaires : capable de construire un droïde (nommé C-3PO), il est aussi un pilote hors pair qui triomphe lors d'une course effrénée entre les reliefs escarpés de la planète. Ce garçon pourrait-il être l'Élu, celui qui un jour permettra à la force d'atteindre son point d'équilibre ? Les deux Jedi le pensent, et décident de le former. Mais leur Maître, Yoda, n'y consent qu'avec réticence car, il pressent chez le jeune apprenti Jedi une terrible menace...