Malone et Roxton, séparés du reste du groupe, sont capturés par les hommes-
singes et emmenés dans un étrange village perdu au milieu des rochers. Au
campement, Challenger, Summerlee et leur guide Pablo, reçoivent la visite
d'Indiens, venus les prévenir que « ceux des cavernes » avaient attaqué et
emporté deux hommes blancs. Tous se mettent alors en route à leur recherche.
Au village des hommes-singes, Malone et Roxton assistent horrifiés au
sacrifice d'une jeune indienne dont les créatures s'arrachent ensuite les
morceaux... Vont-ils subir le même sort atroce ?